山猫M20系列机器人是专为复杂地形和危险环境打造的行业应用轮足机器人。
山猫M20集轻量化设计、极端环境持续作业能力于一身，能轻松应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端环境，助力人类在电力巡检、消防应急、物流配送、科研探索等场景中开拓具身智能行业应用。
行业级轮足机器人：更轻，更快，更智能
山猫M20在轮足设计基础上全新升级，融合轮式速度与足式灵活性，以中型体积兼顾狭小空间通过性和负载续航能力，适应行业恶劣场景需求。
全域作业：适应多种极端环境
山猫M20是行业级智能机器人，能自主感知地形并调整运动姿态，实现全向避障，轻松应对山路、湿地、废墟等极端环境，真正成为为复杂地形和危险环境打造的智能化移动平台。
灵活便捷：深入更多应用场景
山猫M20自重仅33kg，单人可搬运。同时它具备超大关节活动范围与双腿构型无缝切换能力，可灵活切换运动模式，轻松穿越50cm窄通道，并具备卓越的楼梯攀爬和越障能力，适用于隧道、管廊等狭小空间作业，填补人工与大型设备的盲区。
硬核防护：极端环境适应能力升级
山猫M20具备IP66防护等级，防水防尘，适应-20℃至55℃极端温度。配备96线激光雷达和双向照明，支持黑暗环境作业，并采用热插拔电池设计，换电不停机。专为高危恶劣环境打造，是高效、安全的智能作业伙伴。
高性能配置：满足更多元需求
山猫M20具备15kg有效负载、2.5小时有效负载续航和80cm越障能力，搭载360°×90°视野的96线激光雷达，支持自主导航与全向避障，并可选配自主充电，拥有强大的扩展能力。
产品参数
| 型号 | M20 | M20 pro |
| 整体参数 | 站立尺寸：820mm×430mm ×570mm 整机重量（含电池）：33kg 有效负载能力：15kg 极限负载能力：50kg 空载续航时间/里程：3h/15km 有效负载续航时间/里程：2.5h/12km 充电时长（单块电池）：1.5h | 站立尺寸：820mm×430mm ×570mm 整机重量（含电池）：33kg 有效负载能力：15kg 极限负载能力：50kg 空载续航时间/里程：3h/15km 有效负载续航时间/里程：2.5h/12km 充电时长（单块电池）：1.5h |
| 运动性能参数 | 极限测试速度：5m/s 最大工作速度：2m/s 最大连续楼梯高度：25cm 最大单级台阶高度：80cm 最大斜坡坡度：45° | 极限测试速度：5m/s 最大工作速度：2m/s 最大连续楼梯高度：25cm 最大单级台阶高度：80cm 最大斜坡坡度：45° |
| 硬件配置 | 算力配置：八核64位工业级处理器(16GB+128GB)×2 激光雷达×2（96线，360°×90°，~860000pts/s） 广角相机×2 | 算力配置：八核64位工业级处理器(16GB+128GB)×3 激光雷达×2（96线，360°×90°，~860000pts/s） 广角相机×2 |
| 环境适应性 | 防护等级：IP66 工作温度范围：-20℃~55℃ | 防护等级：IP66 工作温度范围：-20℃~55℃ |
| 功能列表 | 全向避障、点云环视、自主充电(选配)、前后双向照明灯、射频图传、OTA升级 | SLAM定位建图、自主导航、全向避障、点云环视、自主充电(选配)、前后双向照明灯、射频图传、OTA升级 |
| 外界接口 | 电源接口（72V）、千兆网口 | 电源接口（24V/72V）、千兆网口、USB3.0 |
