PhenoRoot-HT根系表型监测平台是针对作物根系生长特性和根系表型图像采集需要，研发的可用于根系生长可视化动态监测系统。该根系表型系统空间利用率高，且基于可见光扫描仪设计了适用于根系表型图像采集的专用传感器，可实现作物根系表型图像的无畸变、高分辨率及高质量采集，同时可选配搭载传送系统的全方位智能自主测量单元，进行植物根系的全自动高频次采集。
主要特点
l 自动根盒传送系统：本系统采用大负载金属倍速链传送系统（0-200kg/m可选），传送部分主体支架采用重型氧化铝挤型材结构，该结构稳固且不易锈蚀。倍速链采用不锈钢材质，无需特殊保养，且具备防夹手功能。使用交流电机及减速箱、定位控制器、光学定位传感器、中央控制 PLC，传送带安装光学定位传感器，定位精度误差±0.5cm，传送速度100mm/s，电机功率1kW。所有根盒在传送系统上自动运行，能够实现平稳传送，不易倾倒，且全程自动化。
l 导轨安全及平稳转向：倍速链导轨采用防夹手设计，能够保护操作人员人身安全。转向机构采用顶升装置和传送装置偶联，在转角处实现平稳转向
l 缓冲等待：由于数据采集需要一定时间，传送带上的根盒会在传送过程中出现等待，本系统通过缓冲阻挡模块，能够合理间隔根盒之间的距离，以免根盒互相碰撞导致的倾覆危险，缓冲阻挡模块可根据根盒数量及重量定制，一般不少于20个
l 室内根系测量模块采集方式及成像单元分辨率：采用扫描采集方式，分辨率600dpi
l 田间根系测量模块扫描头分辨率：最大可达1200dpi
l 田间根系测量模块单图尺寸：21.5cm×18cm长，一次成像，无需拼接
l 专业的植物根系图像分析软件，可对总根/活动根等测量，包括根长、表面积、投影面积、体积、平均直径和数目等，可对不同剖面的根系图片进行拼接测量分析。
l 软件可自动拟合根生长的轨迹，包括调整根系轨迹弧度，根系角度研究，可通过手指、触控笔等控制放大缩小图像等。
l 软件可自动测量根的长度、直径、表面积、体积等参数；具备图像增强功能，自动对齐功能，自动计算图像根系等功能。
主要性能参数
l 室内根系测量模块扫描面积：1000mm(length) * 600mm(width)
l 根盒适用温度范围：-10~50°C
l 田间根系测量模块扫描头尺寸：35.9cm长×4.6cm(直径)
l 田间根系测量模块扫描头：0.5 kg
l 田间根系测量模块扫描头分辨率：1200dpi
软件功能
室内根系表型分析软件功能：
1. 根系整体参数测量：根系总长度，平均直径，总面积，总体积，根尖、分叉和交叠计数。
2. 根系分形分析：分形维数
3. 根系颜色分析：对根系颜色分类，各颜色根的长度、面积、体积、根尖计数、根系存活数量等研究
4. 根直径等级分布参数：长度，面积，体积，根尖计数。
5. 根系拓扑分析：连接数量、路径长度等研究
6. 根系连接分析：用于根系分支角度、连通性等形态研究
田间根系测量模块软件分析功能：
1. 软件可自动拟合根生长的轨迹，包括调整根系轨迹弧度，根系角度研究，可通过手指、触控笔等控制放大缩小图像等。
2. 可对总根/活动根等测量，包括根长、表面积、投影面积、体积、平均直径和数目等，可对不同剖面的根系图片进行拼接测量分析。
3. 软件可自动测量根的长度、直径、表面积、体积等参数；具备图像增强功能，自动对齐功能，自动计算图像根系等功能。
